Yazar "Mezher, Mohanad Ahmed Mezher" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • [ X ]
    Öğe
    Improving the bit error rate performance of In-Vivo radio channel using MLSE and channel coding
    (Altınbaş Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, 2022) Mezher, Mohanad Ahmed Mezher; Bayat, Oğuz
    Some gadgets, such as wireless in-vivo actuators and sensors, have been identified as one of the components of advanced technologies. In addition, in-vivo wireless medical devices and related technologies represent the next stage of development, providing scalable and low-cost solutions as well as wearable device integration. In-vivo WBAN devices reduce the invasiveness of procedures while also providing continuous health monitoring. Furthermore, patient data may be collected over a long period of time. Similarly, channel coding is considered a solution for increasing the effectiveness and overcoming the wireless links suffering from Inter Symbol Interference due to the signal path passing through flesh, bones, skins, and blood guaranteeing that the received data is the same as the sent data, taking into account the large fading in in-vivo channels due to the signal path passing through flesh, bones, skins, and blood guaranteeing that the received data is the same as the sent data (ISI). Furthermore, all simulations were run with a 50 MHz bandwidth at Ultra-Wideband frequencies (3.10-10.60GHz). The data transmission performance over the in-vivo channel is increased in the present work by adopting appropriate channel coding. Furthermore, the results reveal that when turbo codes are utilized for data, the bit error rate performance associated with them improves significantly by increasing BER and outperforms polar and convolutional codes. Apart from convolutional coding, other approaches perform similarly, which becomes true as the length of the information block increases. The simulation in this work shows that due to the dense structure of the human body, the in-vivo channel performs worse than the Rayleigh channel due to the path by which the signal travels (Flesh, Skins, Blood, Bones, Muscles, and Fat).
  • [ X ]
    Öğe
    Robotic arm controlled by leap motion
    (Altınbaş Üniversitesi, 2018) Mezher, Mohanad Ahmed Mezher; Bayat, Oğuz; Duru, Adil Deniz
    Robotikler, yardımcı cihazların geliştirilmesinde iyi organize edilmiş bir yöntem sunar. gelişmiş işlevsellik İstatistikler, 2035 yılına kadar Almanya'daki nüfusun yarısının elli yaşından büyük olacak, her üç kişide 60 yaşından büyük bile olsa. Günlük Yaşam Aktiviteleri "ADL'lerde" basit görevler gerçekleştirmede sayısız zorluklar. Giderek daha fazla sayıda araştırma, Ortam Destekli Yaşam "AAL" konusuna odaklanmaktadır. Yaşlıların ihtiyaçlarını karşılamayı vaat eden yeni bir yaklaşım sunar. Önemli bir AAL'nin amacı, yaşlı ve özürlülerin yaşam kalitelerine katkıda bulunmak ve bağımsız bir yaşam tarzı sürdürmelerine yardımcı olun. Robotik ve teknoloji tanıtımı tanıtıldı ortamlar yaşlı ve fiziksel engellilere izin vermede büyük rol oynayacaktır insanlar tanıdık çevrelerinde kendi kendine kararlı, bağımsız bir yaşam sürdürmeye devam edecekler. Bunda makalede, yeni bir sezgisel ve uyarlanabilir manipülasyon şemasının uygulanması önerilmiştir, Leap Motion kontrol cihazı arasında bir insan-makine iletişim arayüzü geliştirerek ve 6-DOF Jaco robot kolu. Optimum haritalamaya olanak sağlamak için bir algoritma geliştirildi Leap Motion denetleyicisi tarafından izlenen kullanıcı el hareketi ve Jaco kolu arasında. sistem daha doğal bir insan-bilgisayar etkileşimi ve pürüzsüz bir manipülasyon için izin vermelidir robotik kol, sürekli olarak kullanıcının titremesine veya titremesine uyum sağlayarak. Hayata geçirme Özellikle üst ekstremite problemleri olan insanlar için yaşam kalitesini özel olarak arttıracak, ve "Günlük Yaşam" ADL'leri "nin temel Aktivitelerinin bazılarını yerine getirmelerinde onlara destek olur. Bu insan-robot etkileşiminin uygulamaları, Ambient ile ilgili olarak tartışılacaktır. Bazı kullanım senaryolarının tanıtılacağı Destekli Yaşam.